Den store Michelangelo hevdet at skulpturen er "den første av kunsten", og forklarte dette med at den første skulptøren var Gud, som laget av Adams leire. Arkeologer er enige med ham: på parkeringsplassene til primitive mennesker fant de tall laget for flere titusenvis av år siden.
De gamle grekere, i mytologien som det ser ut til å bli funnet en vakker forklaring på ethvert fenomen, fortalte historien om utseendet til den første skulpturen. Den unge greske kvinnen Kora bestemte seg for å gjøre seg til et bilde av ham før hun gikk av med kjæresten. Hun skisserte hodet til en ung mann med en skygge støpt til bakken, og jentas far fylte silhuetten med leire.
De første skulpturelle bildene dukket selvfølgelig opp lenge før de gamle grekerne. Den primitive skulpturen er først representert av kvinnelige figurer laget av myk stein, kalkstein, i sjeldne tilfeller - fra mammutbenet. De var av kult natur og ble respektert som helligdommer. Arkeologer har kalt dem "Paleolitisk Venus." Utseendet til den eldste "Venus" er særegen: de har ingen ansikter, føtter, dårlig utformede hender. Hovedvekten legges på deler av kroppen som er direkte relatert til fødsel - mage og bryst. I følge forskere var de et generalisert bilde av ildstedets verge, legemliggjørelsen av fruktbarhet.
Skulpturens historie i sin moderne forstand begynner med en av de tidligste sivilisasjonene - Antikkens Egypt. Opprinnelig var det, som all egyptisk kunst, en integrert del av begravelseskulturen. Egypterne trodde at det, i tillegg til kropp og sjel, er en spøkelsesaktig dobbel mann, hans livskraft, kalt Ka. Da en person holdt på å dø, forlot Ka kroppen, men vendte tilbake til ham igjen slik at personen kunne gjenoppstå for livet etter livet. For at Ka lett skal kjenne igjen kroppen hans, i tillegg til mumien, ble en portrettstatue av avdøde plassert i graven. Samtidig prøvde billedhuggeren å oppnå maksimal likhet.
Fra denne tradisjonen vokste den gamle egyptiske kunsten til skulpturelle portretter. Deretter begynte egyptiske skulptører å lage bilder av faraoene, deres hustruer og andre adelige mennesker. Det skal bemerkes at verkene deres ble preget av realisme og en ganske høy grad av ytre likhet med originalen, men de var fullstendig statiske og virket frosne.
Skulpturkunsten nådde perfeksjon i det klassiske Hellas (5. århundre f.Kr.). De store skulptørene fra antikken skapte figurene til guder og helter fra OL, utmerket ved deres perfekte kroppsbygning. I tillegg lærte de for første gang i historien å overføre bevegelse. Verkene til Miron, Polyclletus, Phidias og andre store mestere i antikken ble en uovertruffen modell for billedhuggere fra påfølgende epoker.